Система отображения информации¶
Система отображения информации (СОИ) предназначена для отображения на полупрозрачном отражателе индикатора на лобовом стекле (ИЛС) прицельной и пилотажно-навигационной информации во всех режимах работы ПрПНК, а также символьной прицельной и пилотажно-навигационной информации на ИТ-23МВ.
Режимы работы канала ИЛС: функциональный, ручной, СЕТКА.
Выбор режима (функциональный или ручной) происходит по сигналу ПрПНК автоматически. Переход в режим СЕТКА осуществляется только вручную, установкой переключателя НОЧЬ-ДЕНЬ-СЕТКА на ИЛС в положение СЕТКА.
В состав системы входят:
- Коллиматорный индикатор ИЛС на лобовом стекле, предназначенный для отображения информации во всех режимах работы СОИ.
- Генератор символов телевизионный, предназначенный для формирования сигнала телевизионного изображения ИТ-23МВ в соответствии с программой БЦВМ.
Управление работой СОИ осуществляется органами управления, расположенными на пультах ПВР, ПУР и коллиматорного индикатора.
- Отражатели коллиматорного индикатора.
- Рычаг подъема светофильтра RShift + H.
- Ручка потенциометра регулировки яркости индикации. Влево - RAlt + RShift + H, вправо - RCtrl + RShift + H.
- Кнопка включения ТЕСТ-КОНТРОЛЯ RAlt + RCtrl + RShift + H.
-
Переключатель режимов отображения индикации RShift + 8.
ДЕНЬ – нормальное изображение индикации.
НОЧЬ – включение ночного светофильтра.
СЕТКА – включение прицельной сетки.
Включение СОИ обеспечивается при включении ПрПНК выключателем К-041 на ПВР. Управление режимами работы производится переключателем ОГР ИНФ – ПОЛН на ПУР RCtrl + S. В режиме ОГР ИНФ выводится только боевая (ограниченная) информация, при этом крен, тангаж, вертикальная скорость и индекс ЛА на ИЛС и ИТ не индицируются.
В ИЛС предусмотрена ручная регулировка яркости изображения соответствующим регулятором на панели ИЛС.
Вид пилотажно-навигационной информации на ИЛС¶
- Символ курсового угла цели (КУЦ).
- Шкала курсового угла цели.
- Значение путевой скорости.
- Индекс максимально допустимой скорости.
- Индекс отклонения от заданной приборной скорости.
- Шкала отклонения от заданной приборной скорости.
- Индекс приборной скорости.
- Шкала приборной скорости.
- Индекс максимально допустимой нормальной перегрузки.
- Индекс нормальной перегрузки.
- Шкала нормальной перегрузки.
- Значение дальности.
- Символ разовых команд.
- Шкала курса.
- Отсчетный неподвижный индекс курса.
- Заданный курс.
- Радиовысота геометрическая (заменяется на барометрическую выше 300 м).
- Барометрическая высота (заменяется на геометрическую ниже 300 м).
- Шкала геометрической высоты (индицируется при радиовысоте ниже 50 м).
- Индекс геометрической высоты.
- Значение вертикальной скорости.
- Индекс отклонения от заданного значения геометрической высоты.
- Шкала отклонения от заданного значения геометрической высоты.
- Индекс вертикальной скорости.
- Шкала вертикальной скорости.
- Условная граница поля разовых команд (не индицируется).
- Шкала тангажа.
- Символ отклонения от заданной позиции на висении (заданная точка висения).
- Директор управления по крену и тангажу (развернут на угол пропорционально команде по крену и тангажу).
- Шкала крена (разметка через 30°).
- Символ вектора путевой скорости (индицируется при скорости менее 50 км/ч).
- Электронное окно (не индицируется).
- Неподвижная зона ограничения удержания символа отклонения от заданной позиции на висении.
- Символ ЛА (подвижный по крену).
- Директор управления по высоте.
- Отсчетный неподвижный символ отклонения от линии заданного пути.
- Запрещающий крест.
- Шкала отклонения от линии заданного пути.
- Индекс отклонения от линии заданного пути.
Перечень и содержание символов разовых команд на ИЛС
№№ | Символ | Описание |
---|---|---|
1. | Н | Опасное сближение с землей |
2. | V | Превышение максимально допустимой скорости |
3. | ОТ | Выполнение записи координат оперативной точки |
4. | РЕЗ-Н | Решение навигационных задач БЦВМ |
5. | ИД | Работает лазерный дальномер |
6. | ТА | Сопровождение цели телеавтоматом |
7. | П | Перерыв оптической связи с целью |
8. | С | Символ разрешения пуска (стрельбы) |
9. | ИУ | Работает лазерный канал управления ракетой |
10. | ПАУЗА | Символ времени запрета включения лазерного дальномера (нажатия кнопки АЗ) в режиме ПМ |
11. | РУ-ТА | Резервное управление телеавтоматом |
12. | ТА-ИД | Работает лазерный дальномер при автосопровождении цели |
13. | ТА-ИУ | Работает лазерный канал управления ракетой при автосопровождении цели |
14. | ТРЕНАЖ | Включен режим тренажа |
15. | КОРР | Выполнение коррекции координат по И-251 (нажатие кнопки ЦУ) |
16. | КУРС НВ |
Ошибочный ввод стояночного курса (режим ЗК) или магнитного склонения (режим МК) при коррекции курса |
17. | ИКВ ЭВ |
Процесс экстренной подготовки ИКВ |
18. | ИКВ УВ |
Процесс ускоренной подготовки ИКВ |
19. | ИКВ НВ |
Процесс нормальной подготовки ИКВ |
20. | ИКВ ТВ |
Процесс гирокомпасирования при положении гироплатформы на 0° |
21. | ИКВ ВГП |
Процесс гирокомпасирования при положении гироплатформы на 180° (символ мигает) |
Индикация пилотажно-навигационных параметров на ИЛС
Крен γ:
- Режим работы ПНК:
- стабилизация и управление;
- маршрут (стабилизация Нг, Нбар, ЗК, ЛЗП, скорость приборная);
- висение;
- снижение.
- Индикация:
- Вращение символа 34. По часовой стрелке – правый крен.
- Цена деления шкалы - 30°.
Тангаж Θ:
- Режим работы ПНК:
- Все режимы
- Индикация:
- Движение шкалы 27. Вверх – пикирование.
- Цена деления – 5°.
Текущий курс Ψ:
- Режим работы ПНК:
- Все режимы
- Индикация:
- Перемещение шкалы 14 относительно неподвижного индекса 15. Влево – правый разворот.
- Индицируется отрезок шкалы курсов ±15° относительно текущего значения.
- Цена деления – 5°.
Истинная (геометрическая, радио) высота HГ:
- Режим работы ПНК:
- Все режимы
- Индикация:
- До Нг менее 50 м – перемещение индекса 20 по шкале 19.
- Вверх – увеличение высоты. Диапазон шкалы 0…50 м. Цена деления - 10 м.
- Показания счетчика 17. При Нг от 50 до 300 м – показания счетчика 17, при этом шкала 19 и индекс 20 не индицируются.
- При Нг более 300 м – показания Нбар на счетчике 18, при этом счет- чик 17 не индицируется.
Барометрическая высота HБАР:
- Режим работы ПНК:
- Все режимы
- Индикация:
- Счетчик 18 при Нг более 300 м или при отказе радиовысотомера.
Отклонение от заданной геометрической (истинной) высоты ΔНГ:
- Режим работы ПНК:
- Стабилизация и управление: маршрут, стабилизация НГ; висение.
- Индикация:
- Перемещение индекса 22 по шкале 23.
- Вверх – увеличение фактической истинной высоты относительно заданной.
- Диапазон ±30 м, цена деления - 5 м. Шкала 23 при включении указанных режимов индицируется вместо шкалы 25.
Вертикальная скорость Vγ
- Режим работы ПНК:
- Стабилизация и управление: снижение.
- Индикация:
- Перемещение индекса 24 по шкале 25. Вверх – набор высоты. Счетчик (указатель) вертикальной скорости 21.
Вертикальная перегрузка nγ
- Режим работы ПНК:
- Стабилизация и управление: маршрут, стабилизация Нг; снижение.
- Индикация:
- Перемещение индекса 10 по шкале 11. Вверх – положительное значение перегрузки. Диапазон шкалы -1…+3 g. Цена деления - 1.
Приборная скорость Vпр
- Режим работы ПНК:
- Все режимы, кроме стабилизации Vпр (при этом индицируется шкала и индекс ΔVпр)
- Индикация:
- Перемещение индекса 7 по шкале 8.
- Вверх – увеличение скорости. Диапазон шкалы – 100…500 км/ч. Цена деления - 100 км/ч.
Отклонение от заданной приборной скорости ΔVпр
- Режим работы ПНК:
- Маршрут, стабилизация Vпр.
- Индикация:
- Перемещение индекса 5 по шкале 6.
- Вверх – уменьшение фактической Vпр относительно заданной. Шкала 6 при включении указанного режима индицируется вместо шкалы 8. Диапазон ±20 км/ч, цена деления - 5 км/ч.
Путевая скорость W
- Режим работы ПНК:
- Все режимы
- Индикация:
- Счетчик 3.
- При скорости менее 50 км/ч – вектор 31.
Отклонение от точки висения
- Режим работы ПНК:
- Висение, снижение
- Индикация:
- Перемещение символа 28 относительно зоны 33.
- Вправо – отклонение от точки висения влево. Вверх – отклонение вертолёта назад.
Отклонение от ЛЗП
- Режим работы ПНК:
- Маршрут, ЛЗП
- Индикация:
- Перемещение индекса 39 по шкале 38.
- Вправо – отклонение от ЛЗП влево. Цена деления - 40 м.
Заданный курс ЗК
- Режим работы ПНК:
- Стабилизация и управление; маршрут, стабилизация ЗК, ЛЗП.
- Индикация:
- Перемещение индекса 16 по шкале 14.
Курсовой угол цели КУЦ
- Режим работы ПНК:
- Стабилизация и управление; режим ВЫХОД; боевой режим (после нажатия кнопки ЦУ до снятия задачи кнопкой СБРОС или ЦУ).
- Индикация:
- При включении режима ВЫХОД.
- Индицируется отрезок шкалы курсовых углов 2 в диапазоне ±30° вместо шкалы курсов 14. КУЦ отсчитывается символом 1 по шкале 2. Перемещение символа 1 вправо – доворот вправо. Цена деления - 10°.
Директорное управление по крену
- Режим работы ПНК:
- Маршрут, стабилизация ЗК, ЛЗП: висение; снижение.
- Индикация:
- Вращение символов 29 относительно символа вертолёта 34. По часовой стрелке – ручку ППУ вправо.
Директорное управление по тангажу
- Режим работы ПНК:
- Маршрут, стабилизация Vпр: висение; снижение.
- Индикация:
- Вращение символов 29 относительно символа вертолёта 34.
- Вверх – ручку ППУ на себя.
Директорное управление по высоте
- Режим работы ПНК:
- Маршрут, стабилизация Нг: висение; снижение.
- Индикация:
- Появление и увеличение (уменьшение) высоты штрихов символов 35 над или под штрихами символа 29.
- Символ 35 выше символа 29 – РОШ вверх до их исчезновения.
Опасное сближение с землей
- Режим работы ПНК:
- Все режимы
- Индикация:
- В условном поле 26 мигает символ H.
Достижение максимально допустимой скорости полета V~max доп~
- Режим работы ПНК:
- Все режимы
- Индикация:
- В условном поле 26 мигает символ V.
Индикация на ИЛС в прицельных режимах работы ПрПНК в зависимости от вида применяемого оружия и режима ведения огня показана в соответствующих разделах главы Боевое применение.
Круглосуточный автоматический прицельный комплекс КАПК И-251¶
КАПК предназначен для обнаружения целей с помощью оптико-телевизионной системы, обеспечивающей 7х или 23х кратное увеличение изображения днем при визуальной видимости, и выработки параметров для выполнения автоматизированного прицеливания и боевого применения оружия вертолёта.
КАПК в составе ПрПНК обеспечивает:
- Обнаружение цели на телевизионном индикаторе (ИТ), автоматическое, программное или ручное (с помощью кнюппеля) сопровождение ее при прицеливании по наземным подвижным и неподвижным целям, в том числе малоразмерным типа «танк».
- Наведение ПТУР «Вихрь» на подвижную и неподвижную цель.
- Прицельную стрельбу из пушки (НППУ) в подвижном и неподвижном режимах ее применения.
- Прицеливание и пуск НАР.
- Измерение дальности, курсового угла и угла места цели (ориентира).
- Формирование и выдачу в вычислительные средства ПрПНК информации об угловых координатах цели (ориентира) и замеряемой дальности до нее для воспроизведения на телевизионном индикаторе (ИТ) информации, обеспечивающей решение задач автоматизированного прицеливания при боевом применении всех видов оружия, а также коррекции счисления координат вертолёта или определения координат цели (ориентира).
- Воспроизведение на телевизионном индикаторе (ИТ) изображения местности (целей) в укрупненном масштабе с 7х или 23х кратным увеличением с наложением на него прицельной информации.
Система - оптико-телевизионная, обеспечивающая формирование и воспроизведение на экране индикатора телевизионного (ИТ), расположенного в кабине летчика, изображения цели и окружающей ее местности. Система имеет сменное поле зрения: широкое (2,7 х 3,6)° с 7-ми кратным увеличением, и узкое (0,7 х 0,9)° с 23-х кратным увеличением.
Выбор широкого поля зрения (ШПЗ) или узкого поля зрения (УПЗ) производится переключателем ШПЗ-УПЗ +, - на ручке общего шага.
На изображение местности (целей) на экране ИТ накладывается электронная графическая информация, обеспечивающая прицеливание и пилотирование вертолёта.
Регулировка качества изображения на ИТ производится рукоятками ЯРКОСТЬ (RAlt + RCtrl + ] и RAlt + RCtrl + [ ) и КОНТРАСТ ( RCtrl + RShift + [ и RCtrl + RShift + ] ) на ПУР, выбор цвета графической информации (символов), черный или белый – переключателем ФОН БЕЛЫЙ – ЧЕРНЫЙ RCtrl + RShift + B на ПУР.
- Значение скорости вертолёта
- Шкала и индекс вертикальных углов линии визирования +15°…-80°.
- Линия авиагоризонта.
- Границы узкого поля зрения (0,7 х 0,9) °.
- Мигающие символы «H», «V» - опасное сближение с землей, превышение максимально допустимой скорости.
- Шкала и индекс курсовых углов линии визирования.
- Прицельная рамка.
- Линии нулевого крена.
- Шкала и индекс геометрической высоты (индицируются ниже 50 м.).
- Центральная метка прицельной рамки. Индицируется, начиная с четвертого размера прицельной рамки и более.
Для компенсации наклона изображения на ИТ, вызываемого эволюциями вертолёта по крену и тангажу, имеется стабилизирующее устройство.
Система стабилизации и наведения предназначена для наведения оптико-телевизионной оси КАПК на цель (ориентир) и гиростабилизации ее направления на цель в пространстве при эволюциях вертолёта.
Оптико-телевизионная ось может управляться от системы внешнего целеуказания, нашлемной системы целеуказания, кнюппеля на ручке ППУ и от телевизионного автомата.
Оптическая ось системы соответствует центру экрана ИТ, согласована с положением метки визирования на ИЛС и может управляться в пределах углов прокачки: по курсу ±35°, вверх 15°, вниз 80°.
В походном положении оптическая ось оптико-телевизионной системы заарретирована и направлена вдоль СГФ.
Для расширения возможности поиска цели имеется режим СКАНИРОВАНИЕ, который обеспечивает сканирование линии визирования и, соответственно, поля зрения оптико-телевизионной системы в пределах ±10° относительно ее положения до включения сканирования с регулируемой скоростью от 0,25 до 3°/с. Разарретирование, наведение оптической оси и ее гиростабилизация происходит при нажатии кнопки ЦУ O на ручке ППУ. Если курсовой угол цели более ±35° (от НСЦ или ВЦУ), после разарретирования оптическая ось отклоняется до предела ±35°, выполняется автоматизированный доворот на цель (АДВ) или вручную. При уменьшении курсового угла на цель менее ±35° оптическая ось И-251 начинает отслеживать курсовой угол цели от НСЦ (ВЦУ). Первоначальное (грубое) наведение оптико-телевизионной оси производится путем совмещения метки визирования на ИЛС с целью (кнюппелем на ручке ППУ, НСЦ или ВЦУ), обнаружения цели на экране в ШПЗ и, затем, опознавания в УПЗ.
При нажатии на кнопку СБРОС BACKSPCE система стабилизации и наведения приводится по углам в нулевое положение и арретируется. Автомат телевизионный (АТ) обеспечивает автоматическое сопровождение (АС) подвижных и неподвижных целей прицельной рамкой на ИТ. После обнаружения и опознавания цели на ИТ летчик кнюппелем помещает цель в центр экрана и обрамляет ее прицельной рамкой (размер которой изменяется переключателем «РАМКА больше – меньше» [ , ] на ручке общего шага от минимального до максимального в зависимости от дальности и размеров цели), уточняет положение цели в подобранной рамке и переводит систему в режим автосопровождения, нажав и отпустив кнопку АВТ ЗАХВ Enter на ручке общего шага (РОШ), при этом линия визирования (оптическая ось) при сближении с целью автоматически следит за ней до окончания процесса боевого применения.
Это достигается аппаратурой слежения путем сравнения положения «эталонного» образа цели, запомненного аппаратурой в момент включения АС, и текущего. Разность положений эталонной и текущей цели в прицельной рамке определяется аппаратурой и автоматически отрабатывается до их совмещения, управляя при этом и линией визирования.
В процессе слежения размер прицельной рамки меняется автоматически. Включение автосопровождения происходит после обрамления цели рамкой соответствующего размера и готовности аппаратуры к автозахвату (символ ТГ на ИТ), после чего необходимо нажать кнопку АВТ ЗАХВ на РОШ (включается лазерный дальномер «Причал», на ИЛС появляется символ ИД) и отпустить ее.
При отпускании кнопки АЗ включается режим АС и на ИТ вместо символа ТГ (телеавтомат готов) появляется символ ТА.
В процессе автосопровождения цели на экране ИТ наблюдаются некоторые периодические смещения прицельной рамки относительно центра экрана, обусловленные флюктуациями изображения цели, при этом линия визирования цели остается совмещенной с центром экрана ИТ и является осредненным значением, соответствующим наиболее точному направлению на цель.
В режиме АС для исключения срыва автосопровождения при непроизвольном нажатии на кнюппель управления, линии визирования от кнюппеля блокируется.
В режиме АС летчик может подкорректировать положение цели в прицельной рамке только при нажатой кнопке АВТ ЗАХВ (отключение АС и подключение кнюппеля). Для этого нажать и удерживать кнопку АВТ ЗАХВ, уточнить кнюппелем положение цели в прицельной рамке и отпустить кнопку АВТ ЗАХВ – режим автосопровождения при этом восстанавливается.
В режиме АС возможны перерывы видимости цели (затенение рельефом, деревьями, зданиями), которые приводят к потере видеосигнала от цели. При этом на ИТ символ ТА заменяется на символ П (память). Телеавтомат запоминает предыдущее положение линии визирования, параметры ее изменения и производит пролонгацию траектории движения с теми же параметрами не более 3 секунд. При появлении видимости цели за это время автосопровождение восстанавливается и продолжается.
При перерыве оптической видимости цели более 3-х секунд АС прекращается (символ ТА исчезает) и система переходит в режим программного слежения, получая данные из ЦВМ на основе дальности до цели, ее угловых координат и параметров движения вертолёта.
Режим программного слежения (ПКС) включается всякий раз при первом нажатии кнопки АВТ ЗАХВ на РОШ и получении при этом замеренной дальности до цели и корректируется (суммирование параметров программного и автоматического слежения) при включении режима АС. При отключении АС программное слежение снимается. В режиме ПКС возможно ручное управление линией визирования от кнюппеля без повторного нажатия и удержания кнопки АВТ ЗАХВ, при этом скорость перемещения ЛВ от кнюппеля суммируется со скоростью ее программного изменения и летчик ощущает это по разной эффективности управления ЛВ в разных направлениях ее движения. Выключаются режимы слежения автомата телевизионного нажатием кнопки-табло СБРОС на ПВР.
Лазерный дальномер (ЛД) «Причал» в составе КАПК обеспечивает измерение наклонной дальности до наземных целей.
Направление лазерного луча в пространстве совмещено с направлением линии визирования оптико-телевизионной оси прицела. При установке переключателя АС-ПМ P на ПВР в положение АС, а также при установке галетного переключателя на ПВР в положение ППУ лазерный дальномер включается по первому нажатию кнопки АВТ ЗАХВ и выключается через 3 с. Также ЛД включается при взятии цели на автосопровождение (символ ТА) на время 3 секунды или 8 секунд в зависимости от дальности цели и скорости сближения с ней.
При установке переключателя АС-ПМ в положение ПМ дальномер включается по каждому нажатию кнопки АВТ ЗАХВ и выключается по ее отпусканию, при этом после отпускания кнопки АВТ ЗАХВ на ИЛС индицируется сигнал ПАУЗА и время, оставшееся до конца паузы (возможность нового включения ЛД). В течение паузы включение ЛД блокируется (время паузы примерно равно времени предшествующего излучения).
В процессе излучения на ИЛС индицируется символ ИД (измерение дальности).
Система лазерно-лучевого канала управления (ЛЛКУ) обеспечивает в пространстве формирование зоны информационного поля, направленного своей осью (центром зоны) по линии визирования вертолёт-цель для телеуправления в ней ПТУР. Зона представляет собой пространство радиусом около 7 м вокруг линии визирования, начинающееся на расстоянии 100 м от вертолёта и заканчивающееся на цели, которое формируется посредством сканирования по курсу и тангажу двух лазерных лучей. В это пространство в зависимости от величины и удаления от ее оси (линии визирования) передаются кодовые сигналы телеуправления ПТУР для вывода траектории ее полета на линию визирования и последующего удержания ПТУР на линии визирования. Для обеспечения постоянных линейных размеров зоны управления по всей дальности полета ПТУР после пуска ракеты углы излучения лазерных лучей, по мере удаления, программно уменьшаются с помощью объектива, управляемого программным механизмом.
При одиночном пуске ПТУР при нажатии на гашетку ручки ППУ RAlt + Space запускается сканирующее устройство. В момент схода ПТУР запускается программный механизм, включающий излучение (теленаведение). По окончании теленаведения (конец программы) или при нажатии на кнопку СБРОС Backspace на ПВР программный механизм выключает излучение и возвращается в начальное положение. При парном (залповом) пуске после схода первой ракеты включается только излучение, а запуск программного механизма происходит при сходе второй ракеты.
Аппаратура ручного управления угловым перемещением оптико-телевизионной оси КАПК обеспечивает летчику совмещение линии визирования на цель с оптико-телевизионной системой И-251. Управление осуществляется с помощью кнюппеля МЕТКА на ручке ППУ ;, ,, ., /.
Диапазон измерения дальности ЛД - 10…0,6 км.
Допустимые при сопровождении цели крены в режиме АС ±45°, по угловым скоростям тангажа и рысканья ±20°/с.
Нашлемная система целеуказания¶
Нашлемная система целеуказания (НСЦ) предназначена для определения угловых координат линии визирования визуально наблюдаемой цели (сопровождаемой с помощью разворотов головы летчика) и выдачи сигналов целеуказания в ПрПНК для наведения оптико-телевизионной системы И-251В на цель. НСЦ выдает в И-251 сигналы, пропорциональные угловым координатам линии визирования в системе координат вертолёта.
С использованием НСЦ в ПрПНК решается задача выполнения режима предварительного наведения вертолёта на цель, обеспечивающего боевое применение ПТУР, стрельбу из НППУ, прицеливание и пуск НАР.
В состав НСЦ входят:
- Нашлемное визирное устройство НВУ-2М на защитном шлеме летчика (три излучателя и визирное устройство для формирования и ввода в поле зрения летчика прицельной марки (ПМ).
- Сканирующее устройство рядом с ИЛС для определения положения излучателей нашлемного визирующего устройства (НВУ). НСЦ взаимодействует с пультами ПрПНК. В НСЦ от ПрПНК подаются разовые команды: встроенный контроль (ВСК), шлем (Ш), захват цели (ЗЦ), пуск разрешен (ПР). При поступлении команды «Ш» НСЦ выдает сигналы курсового угла и угла места цели и разовые команды НСЦ и ДОВОРОТ.
Управление работой НСЦ осуществляется органами управления, расположенными на пультах ПрПНК. Включение НСЦ обеспечивается при включении ПрПНК выключателем К-041 LShift + D на ПВР и включении выключателя ОБЗ H для выдачи признака работы в НСЦ. Регулировка яркости индикации, выводимой в поле зрения летчика, производится ручкой ЯРКОСТЬ RAlt + RCtrl + RShift + [ и RAlt + RCtrl + RShift + ] на ПУР. Кнопка ЦЕЛЬ УКАЗ O на ручке ППУ обеспечивает выдачу целеуказания (курсовой угол и угол места) из НСЦ в ПрПНК для наведения И-251В на цель.
Индикация разовых команд и сигналов, поступающих в НСЦ из ПрПНК, осуществляется в нашлемном визирном устройстве и выводится в поле зрения летчика.
Индикация разовых команд¶
РАБОТА¶
Индикация: две постоянных концентрических окружности. Индицируется при включенных И-251 и НСЦ с выполнением условий:
- Включен режим АС.
- Нет выхода НВУ за пределы прокачки И-251.
- Нет ТА.
- Не нажата кнопка ЦУ.
ОШ¶
Отработка ШКВАЛА. Индикация: две постоянных концентрических окружности и мигающее прицельное перекрестие. Индицируется при включенных И-251 и НСЦ с выполнением условий:
- Включен режим АС.
- Нет выхода НВУ за пределы прокачки И-251.
- Нет ТА.
- Нажата кнопка ЦУ и угол рассогласования оси НВУ и И-251 более 2°.
Шквал разарретирован и следит за ЛВ НВУ. При отпускании ЦУ в режиме ОШ И-251 арретируется по текущему углу на момент отпускания ЦУ, без стабилизации и замера дальности.
ОШВ/ЗАХВАТ¶
Отработка ШКВАЛА выполнена / И-251 в режиме автосопровождения. Индикация: две постоянных концентрических окружности и постоянное прицельное перекрестие.
Индицируется при включенных И-251 и НСЦ, с выполнением одного из двух вариантов условий.
Условия 1:
- Включен режим АС.
- Нет выхода НВУ за пределы прокачки И-251.
- Нажата кнопка ЦУ и угол рассогласования оси НВУ и И-251 менее 2°.
Шквал разарретирован и следит за ЛВ НВУ. При отпускании кнопки ЦУ в режиме ОШВ И-251 переходит в ТГ с замером дальности по текущим углам на момент отпускания ЦУ.
Условия 2:
- Включен режим АС.
- Нет выхода НВУ за пределы прокачки И-251.
- Есть ТА.
ПУСК РАЗРЕШЕН¶
Индикация: постоянное прицельное перекрестие. Индицируется при включенных И251 и НСЦ с выполнением условий:
- Включен режим АС.
- Нет выхода НВУ за пределы прокачки И-251.
- Выдается признак ПР.
Признак ПР может перекрываться всеми командами, кроме:
- РАБОТА.
- ОШВ по ТА (второй вариант).
ВЫХОД НВУ¶
Индикация: две мигающих концентрических окружности. Индицируется при включенных И-251 и НСЦ, с выполнением условий: - Включен режим АС. - ЛВ НВУ вышла за пределы прокачки И-251 (по вертикали или по горизонтали). Визирование целей, курсовые углы которых более ±30°. - Не нажата кнопка ЦУ.
ДОВОРОТ¶
Индикация: две мигающих концентрических окружности и мигающее прицельное перекрестие. Индицируется при включенных И-251 и НСЦ, с выполнением условий:
- Включен режим АС.
- ЛВ НВУ вышла за пределы прокачки И-251 по горизонтали.
- Нажата кнопка ЦУ.
При этом координатор И-251 встает на упоры, автопилот выполняет доворот при включенном режиме АДВ.
НЕТ СИГНАЛА НВУ¶
Индикация отсутствует.
Индикация исчезает при включенных И-251 и НСЦ с выполнением любого из условий: - НВУ на шлеме летчика вышло за пределы рабочей зоны датчиков НВУ. - НВУ на шлеме летчика повернуто более чем на 60° в любом направлении от центра ИЛС. - Включен режим ПМ.
ТЕСТ - ИСПРАВНОСТЬ. Индикация: постоянное прицельное перекрестие.
ТЕСТ - НЕТ ИСПРАВНОСТИ. Индикация: мигающие концентрические окружности.